Szervomotor

A „szervo” kifejezés a görög „szolga” jelentésű szóból ered. A „szervomotor” olyan motort jelent, amely abszolút módon engedelmeskedik a vezérlőjel parancsának: a vezérlőjel kiadása előtt a rotor álló helyzetben marad; a vezérlőjel kiadásakor a rotor azonnal forogni kezd; a vezérlőjel eltűnésekor a rotor azonnal leáll. A szervomotor egy mikromotor, amelyet automatikus vezérlőberendezésekben működtetőként használnak. Feladata az elektromos jelek átalakítása a forgó tengely szögelmozdulásává vagy szögsebességévé. A szervomotort működtető motornak is nevezik, és automatikus vezérlőrendszerekben működtetőként használják a vett elektromos jelek átalakítására a motor tengelyén kimenő szögelmozdulássá vagy szögsebességgé.

A szervomotorok két fő kategóriába sorolhatók: AC szervo és DC szervo.

Egy váltakozó áramú szervomotor alapvető felépítése hasonló egy váltakozó áramú indukciós motor (aszinkron motor) felépítéséhez. Az állórészen két gerjesztő tekercs, a Wf és a vezérlő tekercs, a Wc található, amelyek térben 90°-os elektromos szöggel el vannak tolva. Ezek állandó váltakozó feszültségre vannak csatlakoztatva. A Wc-re kapcsolt váltakozó feszültség vagy fázis változtatásával a motor működése szabályozható. A váltakozó áramú szervomotorok stabil működéssel, jó szabályozhatósággal, gyors reagálással, nagy érzékenységgel és szigorú nemlinearitási mutatókkal rendelkeznek a mechanikai és szabályozási jellemzők tekintetében (10% és 15%, illetve 15% és 25% között van a követelmény).

Az egyenáramú szervomotorok alapvető felépítése hasonló egy általános egyenáramú motoréhoz. A motor fordulatszáma n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ahol E az armatúra fordított elektromotoros ereje, K állandó, j a pólusonkénti fluxus, Ua és Ia az armatúra feszültsége és árama, Ra pedig az armatúra ellenállása. Az Ua vagy φ változtatásával szabályozható az egyenáramú szervomotor fordulatszáma. Az elterjedt módszer azonban az armatúra feszültségének szabályozása. Az állandó mágneses egyenáramú szervomotorokban a gerjesztőtekercset állandó mágnesek helyettesítik, és a fluxus φ állandó. Az egyenáramú szervomotorok jó lineáris szabályozási jellemzőkkel és gyors válaszidővel rendelkeznek.